设计和控制磁性驱动的微型/纳米机器人群向生物医学应用
Lu Lu1, Hongqiao Zhao1, Yucong Lu1
1School of Medicine and Health, Harbin Institute of Technology, Harbin, 150001, China.
Advanced healthcare materials
|February 27, 2024
概括
磁性驱动的微型/纳米机器人群提供了有前途的,无燃料的生物医学应用. 本综述详细介绍了它们的控制,设计以及针对性交付和治疗的潜力.
科学领域:
- 生物医学工程 生物医学工程
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 材料科学 材料科学 材料科学
背景情况:
- 磁性驱动的微型/纳米机器人显示出对非侵入性,无燃料的生物医学应用的前景.
- 目前的研究往往侧重于个人机器人控制,限制了实际的医学翻译.
- 闭环方式的群体控制对于现实世界的医疗用途至关重要.
研究的目的:
- 审查磁性微型/纳米机器人群的最新进展.
- 涵盖执行基本原理,设计,控制策略和生物医学应用.
- 确定临床翻译的挑战和未来潜力.
主要方法:
- 讨论磁群形成的基本原理和相互作用.
- 介绍了人工和生物混合微型/纳米机器人群的最新设计.
- 对控制装置和对群体操纵方法的概述.
主要成果:
- 磁性微型/纳米机器人群使复杂任务的协调控制成为可能.
- 已经开发出多种设计,包括人工和生物混合系统.
- 各种控制策略有助于精确操纵机器人群.
结论:
- 磁性微型/纳米机器人群正在向实际的生物医学应用迈进.
- 潜在的应用包括成像指导治疗,向分娩,栓塞和生物膜消除.
- 应对当前的挑战将为未来的临床治疗铺平道路.
