在全膝关节整形术中,使用机器人手臂辅助系统和间隙平衡仪器进行部件放置和下肢对齐的高三维精度
Emanuele Diquattro1, Robert Prill2,3, Mikhail Salzmann2
1Orthopaedic-Traumatology and Prosthetic Surgery and Revisions of Hip and Knee Implants, IRCCS Istituto Ortopedico Rizzoli, Bologna, Italy.
概括
机器人手臂辅助全膝关节整形术 (RA-TKA) 准确地放置植入物,与手术前的计划密切匹配. 这种技术可以确保精确的对齐和部件的定位,从而改善患者的治疗结果.
科学领域:
- 整形外科手术 整形外科手术
- 机器人在医学中的机器人
- 生物机械工程 生物机械工程
背景情况:
- 膝关节整形术 (TKA) 的目的是恢复膝关节的功能和对齐.
- 实现精确的股骨和骨部件的位置对于成功的TKA结果至关重要.
- 机器人手臂辅助手术有可能提高骨科手术的准确性.
研究的目的:
- 评估机器人手臂辅助全膝关节整形术 (RA-TKA) 在实现计划的股骨和骨部件放置方面的准确性.
- 为了评估RA-TKA在手术期间一系列膝盖运动 (ROM) 的准确性.
- 为了确定RA-TKA中的间隙平衡仪器是否可以提高组件放置的准确性.
主要方法:
- 使用MAKO®机器人系统进行RA-TKA治疗的患者的前性分析,该机器人系统具有十字状支凝固设计.
- 在部件植入之前和之后,在各种曲角度 (0°-90°) 测量下肢对齐.
- 利用3DCT图像进行手术前规划,并测量了最终组件在三个平面上的位置,包括间隙平衡.
主要成果:
- RA-TKA展示了高精度,最终部件的放置与手术前的规划密切匹配.
- 股骨部件的放置显示出统计学上显著的,在骨,外部旋转和曲方面有轻微的偏差.
- 部件的位置呈现出轻微的部和后部斜率偏差,TKA后的下肢整体对齐有显著改善.
结论:
- 机器人辅助的TKA显著提高了实现计划对齐和部件定位的准确性.
- 带有间隙平衡仪器的MAKO®机器人系统允许精确地放置根据患者解剖学量身定制的现成植入物.
- 在全膝关节整形术中,RA-TKA是一种可靠的技术,可以优化组件放置,恢复下肢对齐.
