在机器人全关节整形术中,自动化数字模板的部件尺寸是准确的,与预测软件相比,这是准确的
Graham B J Buchan1, Christian J Hecht1, Sebastian Rodriguez-Elizalde2
1Department of Orthopaedic Surgery, Cleveland Clinic Foundation, 9500 Euclid Ave, Cleveland, OH, 44195, USA.
Medical engineering & physics
|February 28, 2024
概括
全关节整形术 (THA) 的新机器人规划软件的准确性与现有方法相提并论. 这种机器人优化的软件确保了手动THA和机器人辅助THA程序的精确部件尺寸.
科学领域:
- 整形外科手术 整形外科手术
- 机器人在医学中的机器人
- 医学成像和规划 医学成像和规划
背景情况:
- 准确的手术前模板是成功的关节整形术 (THA) 的关键.
- 机器人辅助的THA (RA-THA) 依赖于精确的规划,以获得最佳的结果.
- 对新型规划软件与既定方法进行评估对于临床采用至关重要.
研究的目的:
- 为了验证新型,机器人优化的THA规划软件的准确性.
- 为了比较新型软件的准确性,使用预言THA计划器进行组件大小测量.
- 在手动THA (mTHA) 和RA-THA情况下评估软件的性能.
主要方法:
- 对199名接受mTHA和基于光镜的RA-THA的患者的分析.
- 使用预言软件和用于RA-THA案例的新型机器人优化软件进行模板设计.
- 模板与植入组件尺寸 (骨杯,大腿骨头,茎) 和大腿骨茎几何状况的比较,分析 +/-1, +/-2, +/-3 尺寸内的差异.
主要成果:
- 机器人优化的RA-THA计划表现出相当于预测RA-THA和mTHA计划的准确性.
- 在+/-1大小内的模板与植入组件中观察到高精度:骨杯 (90.4%),大腿茎 (76.0%) 和大腿头 (91.3%).
- 在队列中匹配模板和植入的股骨干几何结构的比例中没有发现显著差异.
结论:
- 新型机器人优化的THA规划软件在全关节整形术中准确地进行组件大小测量.
- 该软件在手动和机器人辅助程序中提供了可比的准确性来预测规划方法.
- 这项技术有望提高THA手术前规划的精度.
