为了对可穿戴机器人设备的评估使用性属性的验证词汇表

科学领域:

• 机器人技术 机器人技术 机器人技术
• 人与计算机的交互
• 人类因素工程 人类因素工程

背景情况:

• 尽管技术进步,可穿戴机器人设备 (WRD) 面临着有限的用户接受.
• 可用性是WRD采用的一个关键因素,但定义和范围是不一致的.
• 需要标准化术语和基准来有效评估可用性,并将其整合到WRD设计中.

研究的目的:

• 开发用于可穿戴机器人设备 (WRD) 的可用性属性 (UA) 的标准化和验证的词汇表.
• 促进将可用性作为设计要求在WRD开发中的整合.
• 为开发人员提供可访问的工具来实施可用性评估.

主要方法:

• 一项文献调查确定了WRD的最初一组可用性属性 (UA).
• 属性通过调查和重点小组在当地与WRD开发人员一起改进和验证.
• 该词典通过全球在线调查进行了外部验证.

主要成果:

• 机器人可用性词典 (RUG) 包含41个经过验证的UA,来自17个国家的70名WRD开发人员的投入.
• 对于31个UA发现了高达成的协议,而27个被认为是高度相关的.
• 然而,只有11个UA被开发人员始终纳入设计标准.

结论:

• 综合性可用性评估需要考虑多个UA.
• 将可用性整合到WRD开发中是不够的,这凸显了需要更多的意识和最终用户关注的需要.
• 通过交互式可用性工具箱 (IUT) 访问的 RUG 提供了特定上下文的措施和方法,以改善 WRD 可用性评估并促进用户接受.