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Updated: Jul 30, 2026

10:34
Designing and Implementing Nervous System Simulations on LEGO Robots
Published on: May 25, 2013
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在两动物环境中控制生物机器人的步行
Kazuki Kai1, Huu Duoc Nguyen1, Wei Yang Wan1
1School of Mechanical and Aerospace Engineering, Nanyang Technological University, Singapore, Singapore.
Soft robotics
|February 29, 2024
概括
研究人员开发了一个生物机器人,通过无线控制活着的彩虹. 这种创新的生物机器人可以在陆地和水上航行,证明了对海环境的适应性.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 生物启发的工程是生物启发的工程.
- 生物模拟技术是生物模拟的
背景情况:
- 开发适用于各种环境的自主机器人是一项挑战.
- 生物混合机器人通过将生物与技术相结合,提供独特的解决方案.
研究的目的:
- 创建一个能够穿越陆地和水域环境的生物机器人.
- 通过电刺激来研究控制活运动的可行性.
主要方法:
- 通过连接无线控制器,一个活生生的彩虹被转化为生物机器人.
- 电极植入了的甲,被确定具有感官系统.
- 使用电刺激来控制的行走方向 (向前,左,右).
主要成果:
- 生物机器人成功地在陆地和水中进行了导航.
- 电刺激有效地控制了运动的方向.
- 在陆地和水下条件之间,在行走方向上没有观察到显著的差异.
- 生物机器人展示了陆地和水环境之间的平稳过渡.
结论:
- 一个生物机器人可以成功地使用活着的彩虹和无线控制来开发.
- 开发的生物机器人表现出适应两动物环境的能力.
- 这种紧的生物机器人在狭窄的,非结构化的海环境中具有潜在的应用.

