具体的指令很重要:在儿童和青少年与机器人一起行走时,对设备参数和指令类型的截面研究
Florian van Dellen1, Tabea Aurich-Schuler, Carla Burkhardt
1From the Swiss Children's Rehab, University Children's Hospital Zurich, Zurich, Switzerland (FvD, TA(-S), CB, RL); Sensory-Motor Systems Lab, Department of Health Sciences and Technology, ETH Zurich, Zurich, Switzerland (FvD, CB); and Children's Research Center, University Children's Hospital Zurich, Zurich, Switzerland (FvD, TA(-S), RL).
American journal of physical medicine & rehabilitation
|February 29, 2024
概括
具体目标指令在机器人辅助步行训练期间显著改善了步行动力学和肌肉活动. 调整设备参数可以增强这些效果,强调量身定制的患者指导的重要性.
科学领域:
- 康复工程 康复工程 康复工程
- 生物力学 生物力学
- 神经科学是一个神经科学.
背景情况:
- 机器人辅助步行训练 (RAGT) 提供触觉指导,但有可能减少患者的积极参与.
- 治疗师使用指令和设备参数调整来增强参与RAGT.
- 在RAGT中,指令策略和设备参数之间的相互作用仍未得到充分探索.
研究的目的:
- 调查不同参数设置和指令类型在RAGT期间对步态动力学和肌肉活动的影响.
- 确定不同级别的指导和指令复杂性如何影响RAGT中的患者表现.
主要方法:
- 一项涉及20名无障碍儿童和青少年的横截面研究.
- 评估三种不同的参数设置和四种指令类型 (包括没有指令和特定目标指令).
- 测量行走动力学和表面电肌图 (sEMG) 以评估直接的影响.
主要成果:
- 具体目标指令与低设备指导相结合,显著改善了步态动力学.
- 所有的指令类型都调节了肌肉活动,与没有指令相比,目标特定的指令使sEMG振幅增加了2.5倍.
- 设备参数和指令之间的相互作用会影响治疗结果.
结论:
- 具体目标指令对于有效的机器人辅助步行疗法至关重要.
- 设备参数调整可以在战略上使用,以优化指令的影响.
- 治疗师应仔细考虑指导内容和设备设置,以最大限度地提高患者的参与度和治疗效益.
