尾硬度对机器人游泳者的优化前进游泳和转动动作的影响

Hankun Deng1, Donghao Li1, Kundan Panta1

  • 1Department of Mechanical Engineering, The Pennsylvania State University, University Park, PA 16802, United States of America.

PubMed
概括

尾的硬度显著影响机器人鱼的游泳速度和转动能力. 在前进和转动动作中,通过特定的硬度实现了最佳性能,这表明了生物灵感机器人的统一设计原则.