用户体验评价脊柱手术机器人:工作负载,可用性和满意度研究

科学领域:

• 机器人在医学中的机器人
• 手术技术 手术技术
• 人与计算机的交互

背景情况:

• 自2004年以来,机器人脊椎手术已经取得了很大的进步,包括实时导航.
• 可用性是机器人手术设备不断发展的市场的一个关键因素.

研究的目的:

• 为了确定手术辅助机器人设备的用户体验.
• 评估工作负载,可用性 (系统可用性量表) 和满意度 (情景后问卷).
• 为了比较不同职业群体的用户体验.

主要方法:

• 由15名医生和15名护士进行的可用性评估.
• 参与者执行了重要的手术助理机器人场景.
• 收集了关于满意度 (ASQ),工作负载 (NASA任务负载指数) 和可用性 (SUS) 的数据.

主要成果:

• 医生和护士的任务成功率达到85%或更高.
• 所有参与者都报告工作负载较低 (NASA任务负载指数P=.77).
• 在医生 (64.17) 和护士 (61.67) (SUS P=.84) 之间,整体可用性得分相似.

结论:

• 医生和护士在模拟的手术室中评估了手术助理机器人.
• 评估用户与预期用户的用户体验可以带来改进的机器人外科界面.
• 这项研究强调了开发有效的手术机器人系统时需要以用户为中心的设计.