上肢辅助可穿戴机器人带的佩戴者满意度因素的决定因素

科学领域:

• 人与机器人的交互
• 工业机器人 工业机器人 工业机器人
• 人体工程学就是人体工程学.

背景情况:

• 可穿戴机器人在工业应用中越来越受欢迎.
• 工业可穿戴机器人的可用性研究仍然有限.
• 带设计对于工作效率和用户体验至关重要.

研究的目的:

• 评估影响可穿戴机器人带的可用性因素.
• 为了比较外套外骨在设计改进之前和之后的可用性.
• 确定影响用户对可穿戴机器人系统满意度的关键因素.

主要方法:

• 背心外骨架带安排的比较评估.
• 参与者穿着机器人执行了一项标准化组装任务.
• 评估可穿戴性,稳定性,方便性,舒适性和触觉感觉.

主要成果:

• 由于添加了组件 (皮带,扣扣) 后,可穿戴性在改进后下降.
• 在设计修改后,整体穿戴满意度显著提高.
• 增加稳定性是提高用户满意度的主要驱动因素.

结论:

• 稳定性和便利性是用户对可穿戴机器人带满意度的关键决定因素.
• 固定强度和触觉感觉的改善对整体佩戴满意度产生了积极的影响.
• 可穿戴机器人带的工程学设计考虑对于工业采用至关重要.