哈普蒂亚恩:开发了一种可将日常织品转化为触觉设备的执行线
IEEE transactions on haptics
|March 4, 2024
概括
本文介绍了HaptiYarns,它可以集成到轻量级的服装中,以获得精确的触觉反. 这些先进的织执行器增强了虚拟现实体验,并在医疗保健和娱乐领域有广泛的应用.
科学领域:
- 织工程 织工程 织工程
- 可穿戴技术可穿戴技术
- 触觉系统是一种触觉系统.
背景情况:
- 传统的触觉反系统往往缺乏微妙性和整合性.
- 在虚拟环境中,对沉浸式和响应式触觉体验的需求在不断增长.
研究的目的:
- 通过在织服装中使用集成的执行线来提供局部触觉反的新方法.
- 评估这些新型触觉的性能,耐用性和潜在应用.
主要方法:
- 开发HaptiYarns的双层结构 (织品和弹性纤维) 用于辐射力产生.
- 集成用于线控制的电气电路.
- 试验线的耐用性,排位能力,以及石墨粉对性能的影响.
- 为虚拟现实系统创建一个带有 HaptiYarns 集成的针织服装原型.
主要成果:
- HaptiYarns提供辐射力,最大位移量为28.09 ± 0.14mm.
- 添加5%的石墨粉末提高了分层阻力,并将空气压力承受能力提高了48%.
- 填充石墨线和无石墨线都显示出高耐用性 (>7500循环),而不会影响力反.
- 一个功能性原型在虚拟现实程序中展示了沉浸式触觉反.
结论:
- HaptiYarns提供了一种可行的方法,用于在织服装中创建集成的,轻量级的触觉反系统.
- 增强的耐用性和性能,特别是在石墨复合材料中,显示出商业应用的巨大潜力.
- 这些触觉织品可以彻底改变包括医疗保健,虚拟现实培训,游戏和娱乐在内的行业.
