对基于目光和眼睛跟踪的控制方法进行范围审查,用于辅助机器人手臂

科学领域:

• 机器人技术 机器人技术 机器人技术
• 人与计算机的交互
• 康复工程 康复工程 康复工程

背景情况:

• 辅助机器人手臂 (ARA) 旨在改善身体残疾人的日常生活.
• 传统的控制方法,如操纵杆不适合严重残疾人,需要研究替代接口.
• 眼睛追踪控制为那些患有诸如锁定综合症等疾病的人提供了一个有前途的途径,使得他们能够与ARA互动.

研究的目的:

• 提供全面的目光和眼睛运动控制的ARAs的概述.
• 详细描述系统设计,比较输入方式,概述性能测量方法.
• 确定新兴的研究领域和基于眼睛跟踪的ARA控制的未来方向.

主要方法:

• 根据PRISMA 2020声明指南进行了范围审查,使用PRISMA-ScR扩展.
• 通过对三个数据库进行系统选来识别文献,并通过雪球搜索来补充.
• 从39篇文章和6篇评论中提取的数据根据眼睛跟踪的实施方式进行了分类.

主要成果:

• 该审查系统地分析了ARAs的各种眼睛跟踪控制策略.
• 系统和研究设计的特征被提取并根据眼睛跟踪应用程序分组.
• 确定了与系统设计,输入模式有效性和性能指标相关的关键发现.

结论:

• 这篇论文为进入基于眼睛跟踪的机器人控制领域的研究人员提供了宝贵的见解.
• 它强调了眼睛跟踪技术的潜力,以改善严重运动障碍的个人对ARA的可用性和可访问性.
• 需要进行进一步的研究,以解决已识别的开放问题,并提高系统的可访问性和可用性.