儿童内病变的图像导向活检,使用小型机器人设备:一个案例系列

科学领域:

• 神经外科 神经外科
• 儿科瘤学 儿科瘤学
• 医疗机器人 医疗机器人

背景情况:

• 机器人辅助活检越来越多地使用,地面机器人手臂是常见的.
• 梅特罗尼克隐形自动指南,一个微型机器人手臂与光学神经导航集成,提供了一种新的方法.
• 它在儿童神经外科手术中的应用在很大程度上仍未被探索.

研究的目的:

• 为了回顾评估Medtronic隐形自动导航系统的安全性和有效性.
• 评估其在儿科患者无框架立体活检中的性能.
• 为了确定这个群体的诊断产量和并发症率.

主要方法:

• 用隐形自动指南 (2020年7月 - 2023年5月) 进行立体活检的儿科患者的回顾性分析.
• 包括临床,神经放射学,外科和组织学数据.
• 程序包括针对各种脑瘤的活检,其中一些与激光间歇性热疗法 (LITT) 结合.

主要成果:

• 19名儿科患者 (年龄为1-17岁) 接受了20次手术.
• 100%的诊断组织获取用于分离活检;活检/LITT组中的一个非诊断病例.
• 没有报告临床相关的术后并发症.

结论:

• 隐形自动导航系统在儿科立体生检中证明了安全性和高诊断准确性.
• 它对上和下的病变都有效.
• 这项技术扩大了儿童神经外科干预的机器人活检选项.