无带和无电池软导航器和抓手
Zhen Han1, Yang Li1, Xinjun Wu2
1School of Material Science and Engineering, Tiangong University, Tianjin 300387, China.
ACS applied materials & interfaces
|March 5, 2024
概括
这项研究介绍了一种使用形状记忆水凝的无电池软机器人. 这种遥控软执行器可以导航复杂的路径和抓住物体,推进软机器人和医疗应用.
科学领域:
- 材料科学 材料科学 材料科学
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 生物医学工程 生物医学工程
背景情况:
- 遥控软执行器对于软机器人,探索和微创医疗治疗至关重要.
- 形状记忆聚合物由于其能量储存和形状变形能力,为无软机器人提供了潜在的潜力.
研究的目的:
- 开发一种无,无电池的软导航器和抓手,使用一种新的形状记忆水凝.
- 为了集成磁响应和光热转换来实现远程控制.
主要方法:
- 通过凝和酸之间的键制造出形状记忆水凝.
- 纳入Fe3O4纳米粒子用于磁性和光热性能.
- 组装了一个双层水凝执行器,配有形状记忆层和惰性层.
主要成果:
- 水凝表现出优异的形状记忆特性,由结合和凝的线圈-三环转变驱动.
- 双层执行器在热或光刺激时显示出复杂的形状转换.
- 成功创建了可远程控制的软抓手,能够在曲折的路径上导航和抓住物体.
结论:
- 开发的形状记忆液凝是无,可远程控制的软机器人的一个有希望的材料.
- 这种方法为设计各种应用的先进软执行器提供了一个新的途径.
- 磁性和光敏的水凝可以实现复杂的导航和操纵任务.
