响应光的水凝微爬虫,以空间均照明为动力和方向
Jindrich Kropacek1, Charlie Maslen1, Paolo Gidoni2,3
1Faculty of Chemical Engineering, Department of Chemical Engineering, University of Chemistry and Technology Prague, Prague, Czech Republic.
Soft robotics
|March 6, 2024
概括
研究人员开发了新的光驱微机器人,能够不受约束地运动. 这些柔软的聚合物机器人可以用紫外线控制,从而为各种应用提供精确的控制.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 材料科学 材料科学 材料科学
- 光学是什么?光学是什么?
背景情况:
- 机器人的小型化带来了重大的工程挑战.
- 软起动聚合物材料为微型机器人提供了新的解决方案.
- 在微型机器人的实际应用中,不受束的运动是至关重要的.
研究的目的:
- 为了呈现光驱动,爬行微机器人与单个自由度的激活.
- 为了展示多个机器人的同时多向运动.
- 引入一种使用紫外线 (UV) 光引导微机器人的方法.
主要方法:
- 制造具有响应光线的尾部部分的亚毫米机器人.
- 使用空间光调制来控制机器人的运动方向.
- 采用可逆变形机器人的前部部分与紫外线光用于方向盘.
主要成果:
- 机器人通过光刺激实现了不受束的运动.
- 机器人机身设计决定了运动方向,独立于光调制.
- 成功演示了多个机器人的同时多向运动.
- 使用紫外线光触发器实现可逆转向 (右/左转) 的方向盘.
结论:
- 光驱动的微机器人为微组装和医疗保健提供了一个有前途的平台.
- 展示的转向机制提供灵活而精确的导航控制.
- 从光源位置分离运动可以提高多个机器人的操作灵活性.
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