下肢肌电校准姿势用于跨关节假肢

科学领域:

• 生物医学工程 生物医学工程
• 康复技术 康复技术 康复技术
• 生物力学 生物力学

背景情况:

• 假肢的肌电控制依赖于肌肉信号正常化和共同收缩的识别.
• 关于姿势对下肢肌肉激活的影响的先前研究在有能力的个体中广泛,但截肢后的研究有限.

研究的目的:

• 为了比较不同校准姿势 (坐着,站着,动态) 对用户跟踪性能的影响.
• 为了研究这些姿势依赖的肌肉激活关系如何在健壮和跨肢截肢的受试者之间有所不同.
• 为了确定肌电控制的最佳规范化策略.

主要方法:

• 使用虚拟追踪任务,对18名健身者和9名跨腿截肢者进行了实验.
• 表面电肌图 (EMG) 数据是在坐着和站着的追踪姿势中收集的.
• 评估了三种校准姿势 (坐着,站着,动态) 对它们对EMG信号特征的影响.

主要成果:

• 有能力的受试者在坐着和站着的校准之间显示出显著的胃半径 (GAS) 激活差异,与前 (TA) 不同.
• 截肢的受试者在坐着和站着的校准之间没有显著的GAS或TA激活差异.
• 通过全球最大信号将EMG正常化被发现对于肌电控制来说是不理想的.

结论:

• 身体姿势显著影响健壮个体的肌肉激活模式,但对跨肢截肢者来说影响较小.
• 建议在坐姿和动态姿势中进行校准,以获得强大的肌电控制.
• 使用坐姿的正常化数据和动态姿势的狭窄的合收缩斜坡产生最好的结果.