在腹腔镜外科手术中,通过适应性缓和对复杂的双手任务进行辅助

科学领域:

• 最少侵入性的手术
• 机器人手术 机器人手术
• 手术模拟器手术模拟器

背景情况:

• laparoscopic 手术提供了改善患者的结果,但有动力学限制.
• 具有适应性缓冲的机器人共操作在更简单的腹腔镜任务中表现出有希望.
• 在复杂的双手任务中评估适应性缓冲对于临床应用至关重要.

研究的目的:

• 评估自适应性缓解在复杂的双手腹腔镜任务期间机器人操作中的影响.
• 为了确定适应性缓解是否会影响任务性能,手势效率,工作量和外科医生的感知.
• 探索在现实手术场景中适应性缓解的潜在临床实用性和外科医生接受.

主要方法:

• 14名整形外科住院医生进行了三项标准化的腹腔镜练习 (轨迹,皮在上,身体内).
• 在随机顺序下,每项练习都被重复三次,并没有机器人辅助 (适应性缓解) 三次.
• 通过采访收集了绩效指标,感知工作量,用户印象和定性反.

主要成果:

• 适应性缓冲并没有显著改变整体任务性能.
• 在用自适应式缓和合时,在非主导手中观察到显著的运动节约 (916±500毫米与563±261毫米相比,p<0.001).
• 感知到的工作量和总体印象仍然相似,新性是主要的区分因素 (p<0.001);外科医生对间歇性使用对特定具有挑战性的机动表示兴趣.

结论:

• 带有自适应性缓解的机器人共操可以提高手势表现,特别是在诸如接等复杂任务中的非主导手,而不会对整体任务完成产生负面影响.
• 虽然没有增加工作量,但外科医生表示愿意在特定的,高风险的外科操作中间歇使用适应性缓冲.
• 这项技术显示了在先进的腹腔镜手术中提高手术精度和效率的潜力.