新型聚胺立体的植入精度 立体的脑电图深度电极 - 一个人类尸体研究

科学领域:

• 神经外科 神经外科
• 医疗器械技术 医疗器械技术
• 的研究研究.

背景情况:

• 立体电脑电图 (sEEG) 对于绘制患者发作起源的地图至关重要.
• 精确植入sEEG电极对于程序的安全性和有效性至关重要.
• 评估新的电极设计和植入技术对于推进治疗至关重要.

研究的目的:

• 评估神经外科医生植入新型薄膜聚胺EEG电极的能力,按照使用说明 (IFU).
• 在模拟的临床环境中使用机器人系统评估这些新的sEEG电极的植入精度.
• 将新电极的精度与现有的文献和患者数据进行比较.

主要方法:

• 四位神经外科医生使用ROSA机器人系统将24个EEG电极植入人体尸体的头部.
• 用户可用性通过问卷进行评估,重点关注IFU的遵守和用户错误.
• 植入精度通过比较计划和植入后的轨迹,使用CT成像,测量入口点误差 (EPE) 和目标点误差 (TPE) 来确定植入精度.

主要成果:

• 根据IFU,所有电极都成功植入,没有用户错误;报告了有利的操作特性.
• 平均入口点误差 (EPE) 为1.28 ± 0.86毫米,平均目标点误差 (TPE) 为1.61 ± 0.89毫米.
• 较长的轨迹 (>50毫米) 与较短的轨迹相比显示出明显更高的EPE和TPE;准确性与文献值相比或更高.

结论:

• 新开发的聚胺SEEG电极可以在模拟的临床环境中使用机器人辅助,在没有用户错误的情况下准确地植入.
• 活体人体尸体模型为测试EEG电极植入的准确性提供了一个现实的模拟.
• 这些发现支持这些新的sEEG电极的临床可行性,用于精确地绘制患者的发作图.