混合软硬活跃假肢实验室练习实践生物机械和生物医学工程教育
Run Ze Gao1,2, Peter S Lee1,2, Aravind Ravi3,2
1Department of Mechanical and Mechatronics Engineering, University of Waterloo, 200 University Ave W., E5-3008, Waterloo, ON N2L 3G1, Canada.
Journal of biomechanical engineering
|March 8, 2024
概括
这个实验室练习教学生如何构建和测试混合软硬活性手指假肢. 它整合了机械,电气和传感器系统,用于生物机械和生物医学工程教育.
科学领域:
- 生物医学工程 生物医学工程
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 康复工程 康复工程
背景情况:
- 生物机械和生物医学工程 (BME) 教育需要与复杂系统的实践经验.
- 开发功能性假肢设备需要整合多个工程学科.
研究的目的:
- 引入实践实验室练习,用于组装和测试混合软硬活性手指假肢.
- 为BME课程提供一个可适应和具有成本效益的教育模块.
主要方法:
- 学生们用现成的部件组装了一个肌电指假肢.
- 该设计整合了机械,电气,传感器 (IMU,EMG),气动和嵌入式软件元素.
- 开放式访问文件和负担得起的组件 (约. 每套100美元) 便于实施.
主要成果:
- 实验室活动与40名本科生进行了试点测试,并获得了极好的积极反.
- 学生参与到一个有形的,现实世界的应用,增强学习体验.
- 混合软硬系统为教师和课程适应提供了灵活性.
结论:
- 该实验室提供了一个引人入胜的教学平台,用于学习假肢研究和设计.
- 它涵盖了从概念化到最终测试的整个生命周期.
- 有机会通过临床和技术扩展进行跨学科学习.
