以章鱼为灵感的软吸管使用具有传感能力的介电弹性体执行器

科学领域:

• 软机器人软机器人 软机器人
• 生物启发的工程是生物启发的.
• 材料科学是一种材料科学.

背景情况:

• 软机器人提供了可适应和灵活的终端效应器,模仿生物系统.
• 章鱼的触角为坚固地粘附于不规则的表面提供了一个模型.

研究的目的:

• 为了设计,制造和表征新的介电弹性体吸管,灵感来自章鱼的触角.
• 开发一种软的抓手,可以在没有预拉伸或外部支的情况下运行.

主要方法:

• 使用介电弹性体技术制造吸管.
• 设计出平面的偏移,用于基于吸收的抓取.
• 经过测试的负压产生和物体提升能力.

主要成果:

• 在空气中达到高达1.3kPa的负压.
• 成功地抓住和举起重达58克的物体.
• 展示了用于抓取确认的集成传感器.

结论:

• 新型吸管为软机器人抓手提供了一个有希望的生物灵感解决方案.
• 该设计消除了预拉伸或外部支的需要,简化了操作.
• 集成的传感器可以提高软抓手的功能和可靠性.