海洋机器人中的生物灵感和仿生学:对当前应用和未来趋势的审查
Amal Prakash1, Arjun R Nair1, H Arunav1
1Department of Mechanical Engineering, Amrita Vishwa Vidyapeetham, Amritapuri, India.
Bioinspiration & biomimetics
|March 11, 2024
概括
灵感来自大自然的海洋机器人为海洋探索提供了创新的解决方案. 通过模仿海洋生物.
科学领域:
- 海洋机器人和仿生学
- 生物灵感工程和海洋学
背景情况:
- 由于恶劣的海洋环境,海洋部门对仿生学越来越感兴趣.
- 海洋企业寻求探索和资源管理的创新解决方案.
- 仿生海洋机器人模仿海洋生物,以提高性能.
研究的目的:
- 审查生物仿真海洋机器人的当前发展和研究.
- 专注于以海洋生物为灵感的推进机制.
- 为未来海洋技术进步提供见解.
主要方法:
- 对生物仿真海洋机器人的现有文献进行全面审查.
- 基于海洋生物适应的推进系统分析.
- 检查生物灵感设计中使用的进化优势.
主要成果:
- 在海洋机器人中识别各种仿生推进机制.
- 突出以自然为灵感的设计对海洋环境的有效性.
- 了解生物灵感机制的复杂性,以实现实际应用.
结论:
- 仿生海洋机器人代表了海洋勘探和资源利用的范式转变.
- 整合机器人和生物学的多学科方法对于未来的进步至关重要.
- 自然的解决方案为可持续的海洋勘探和管理提供了潜力.
