乔伊斯蒂克控制的机器人视野支架在横口内镜甲状腺切除术前庭方法中的应用和优势:一项比较研究

科学领域:

• 最少侵入性的手术
• 手术技术 手术技术
• 内分泌手术 内分泌手术

背景情况:

• 透口内镜甲状腺切除术提供无痕手术,但由于手持内镜的不稳定视野而面临挑战.
• 机器人镜头持有者,如Soloassist II,通过操纵杆控制提供精确,稳定的视力.

研究的目的:

• 评估Soloassist II在口内镜甲状腺切除术中的应用和益处.
• 为了比较机器人和人类辅助手术之间的手术结果和辅助人体工程学压力.

主要方法:

• 在2019年6月至2021年5月期间,对100名接受过口腔甲状腺切除术的患者进行了回顾性审查.
• 在Soloassist II组 (32名患者) 和人类辅助组 (68名患者) 之间的患者人口统计,手术结果 (手术时间,血液损失) 和助理人体工程学压力的比较.

主要成果:

• 在Soloassist II组显示显著缩短的操作时间 (165分钟对181分钟) 和更少的血液损失 (2毫升对2毫升) 单边的带切除术.
• 术后疗程和并发症率在两组之间是相似的.
• 人类辅助小组的肌肉骨疼痛明显高于助理,并且更广泛.

结论:

• 索洛Assist II 很容易在跨口内镜甲状腺切除术中实施,提高了手术结果.
• 与传统的人类辅助方法相比,机器人系统减少了操作时间,血液流失和助理的身体压力.
• 索洛助理II显示了在横口甲状腺切除术中提高效率和外科医生/助理舒适度的潜力.