自动驾驶汽车模糊驾驶场景的开发和分类
Tiju Baby1, Hatice Şahin Ippoliti2, Philipp Wintersberger3
1Division of Media, Culture, and Design Technology, Hanyang University Erica, Ansan, Republic of Korea; Department of Human-Computer Interaction, Hanyang University Erica, Ansan, Republic of Korea.
本研究根据用户的感知对自动驾驶汽车进行了模两可的驾驶场景 (ADS) 的分类. 研究结果揭示了道德,伦理,法律和实用情况的不同分类,增强AV安全和政策制定.
科学领域:
- 自主驾驶系统 自主驾驶系统
- 人与计算机的交互
- 道路交通安全 道路交通安全
背景情况:
- 自动驾驶汽车 (AV) 的日益集成需要清楚地了解它们对复杂驾驶情况的反应.
- 模糊的驾驶场景 (ADS) 对自动驾驶安全,法律框架和用户接受提出了重大挑战.
- 当前的AV开发需要以用户为中心的方法来解决伦理和实际考虑.
研究的目的:
- 开发一个强大的框架来对自动驾驶汽车的模糊驾驶场景 (ADS) 进行分类.
- 分析用户对各种ADS类别的看法,重点关注安全,道德,道德,法律和实用方面的问题.
- 为更安全,更方便的自动驾驶提供政策和算法开发信息.
主要方法:
- 广泛的文献审查和与行业专家的深入采访.
- 对548名自动驾驶汽车用户进行了全面的问卷调查.
- 根据用户反,应用了因子分析来分类28种不同的模两可的驾驶场景.
主要成果:
- 模两可的驾驶场景 (ADS) 根据用户的感知被成功分组,所有类别都显示出高安全等级.
- 场景被分类为:道德 (AV收益率),道德 (瓶),法律 (交叉) 和与公用事业有关的 (AV停止).
- 用户的感知为分类自动驾驶汽车遇到的复杂驾驶情况提供了明确的基础.
结论:
- 该研究提供了一个新的ADS分类框架,基于用户的感知,这对AV开发至关重要.
- 调查结果为完善AV算法提供了宝贵的见解,并为监管政策提供了信息,以提高安全性和用户信任.
- 这项研究通过解决自动驾驶的关键以人为中心的方面,为自动驾驶汽车技术的进步做出了贡献.
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