使用步行等效距离门方法测量移动目标的速度
Gang Yang1, Zhaoshuo Tian1, Zongjie Bi1
1Institute of Marine Optoelectronic Equipment, Harbin Institute of Technology at Weihai, Weihai 264209, China.
Sensors (Basel, Switzerland)
|March 13, 2024
概括
一种新的步进等效距离门 (S-ERG) 方法使用距离门激光雷达准确地测量移动目标的速度和距离. 这种激光雷达技术实现了高实用性,速度误差低于5%,独立于目标距离.
科学领域:
- 光学工程是指光学工程.
- 利达尔技术是利达尔的技术.
- 信号处理 信号处理
背景情况:
- 远距离成像激光雷达系统对于检测不同距离的目标至关重要.
- 在激光雷达应用中,准确测量移动目标的距离和速度仍然是一个挑战.
- 现有的方法可能在不同目标范围的准确性或适用性方面存在局限性.
研究的目的:
- 引入和验证一种新的步进等效距离门 (S-ERG) 方法,用于同时测量速度和距离.
- 评估S-ERG方法在距离控制激光雷达系统中的性能和准确性.
- 为了证明S-ERG方法对于移动目标的实用性和广泛适用性.
主要方法:
- 提出了步进等效范围门 (S-ERG) 方法.
- 通过记录目标穿过射程门前后两边的时间来测量目标速度.
- 同时使用距离门的前后边缘获取距离信息.
主要成果:
- 成功获得固定和移动目标的距离信息.
- 使用S-ERG方法精确测量移动目标的速度.
- 与旋转位移传感器相比,速度测量误差低于5%,对延迟步骤时间的依赖最小.
结论:
- 该S-ERG方法提供了一个实用和准确的解决方案,用于测量速度和距离在距离距离激光雷达.
- 该方法显示高性能,无论目标距离激光雷达系统的距离如何.
- 该S-ERG方法为范围封闭成像激光器的各种应用提供了显著的潜力.
