PHAT-β-γ

Hongxin Ji1, Xinghua Liu2, Jianwen Zhang1

  • 1School of Electrical Engineering, China University of Mining and Technology, Xuzhou 221116, China.

PubMed
概括

准确地定位变压器巡逻机器人在金属外中的位置是一项挑战. 这项研究介绍了一种使用波纹分解和PHAT-β-γ交叉相关性进行精确机器人定位的空间超声波定位方法.