影响机器人辅助部分切除术时使用三维模型的因素
Masahiro Yamazaki1,2, Tatsuya Takayama3, Toru Sugihara2
1Department of Urology, Sano Kosei General Hospital, Tochigi, Japan.
Asian journal of endoscopic surgery
|March 13, 2024
概括
三维打印的模型帮助外科医生进行机器人辅助的部分切除术. 这些模型对复杂的动脉结构和状瘤最有益,改善了手术规划和执行.
科学领域:
- 泌尿器科 泌尿器科 泌尿器科 泌尿器科
- 手术技术 手术技术
- 医疗成像医学成像
背景情况:
- 机器人辅助部分切除术 (RAPN) 是针对瘤的复杂手术.
- 在RAPN中3D打印脏模型的实用性需要进一步调查.
- 确定3D模型使用的特定指示可以优化手术规划.
研究的目的:
- 确定在RAPN期间3D打印脏模型最有价值的特定临床场景.
- 分析外科医生咨询的频率和3D模型使用的持续时间.
- 识别与3D模型利用相关的患者和瘤特征.
主要方法:
- 分析了接受RAPN治疗脏瘤的93名患者.
- 在手术期间视频评估外科医生咨询频率和3D模型使用时间.
- 多变量分析将3D模型的使用与手术前的特征相关联,包括血管复杂性.
主要成果:
- 中位数的3D模型咨询是4次,持续39秒.
- 3D模型的使用频率和持续时间与复杂的动脉结构 (≥4个分支) 和状瘤有显著的相关性.
- 高梅奥粘性概率得分也预测了咨询频率的增加.
结论:
- 3D打印的脏模型对于涉及复杂动脉解剖的病例在RAPN中是有益的.
- 状瘤的存在是3D模型实用性的另一个关键指标.
- 这些发现有助于完善在部分切除术中使用3D模型的指示.
