在HRI中分布式代理 - - 对叙事机器人设计的探索性研究
Philipp Graf1, Christian Sønderskov Zarp-Falden2, Lakshadeep Naik2
1Media Informatics, Faculty of Computer Science, Technische Universität Chemnitz, Chemnitz, Germany.
Frontiers in robotics and AI
|March 14, 2024
概括
本研究介绍了一种具有分布式代理的新型机器人设计,增强了人机交互 (HRI). 植物灌机器人 (PWR) 设计在各种环境中促进娱乐和接受.
科学领域:
- 机器人技术和人机交互 (HRI)
- 人工智能和代理设计
- 以人为中心的设计和情感计算.
背景情况:
- 传统的机器人设计往往侧重于一个单一的,统一的代理.
- 探索替代设计,如分布式代理,可以为HRI提供新的可能性.
- 在HRI中增强娱乐,快乐和可理解性对于机器人接受至关重要.
研究的目的:
- 研究机器人设计中分布式代理方法的潜力.
- 创建一个有趣和愉快的人机交互 (HRI) 经验.
- 评估具有分布式代理的机器人的接受度和可理解性.
主要方法:
- 开发了一种服务机器人,植物灌机器人 (PWR),具有具有分布式代理 (机器人船长和动力元素) 的叙事设计.
- 在两个对比的环境中进行了探索性研究:大学校园和痴呆症患者的养老院.
- 采用了基于视频的定性方法来对相互作用进行观察性分析.
主要成果:
- 分布式代理设计显示了吸引注意力和促进接受的潜力.
- 观察表明,机器人的设计在用户中唤起了快乐的感觉.
- 叙事和分布式代理方法为可理解和引人入胜的HRI.
结论:
- 机器人设计中的分布式代理方法可以显著提高HRI的娱乐和接受.
- 植物灌机器人 (PWR) 的设计显示出对老年护理和其他环境中的应用有希望.
- 需要进一步的研究来探索这种设计范式的全部潜力和应用.
