在模拟日常活动期间,CYBERLEGs机动下肢假肢设备的性能
Jo Ghillebert1,2, Joost Geeroms2,3, Louis Flynn2,3
1Human Physiology and Sports Physiotherapy Research Group, Vrije Universiteit Brussel, Brussels, Belgium.
Wearable technologies
|March 15, 2024
概括
在CYBERLEGs-gamma (CLs-ɣ) 假肢改善了截肢者的步伐长度和爬楼梯. 然而,它需要更多的身体和认知努力,减慢了步行速度.
科学领域:
- 生物医学工程 生物医学工程
- 康复技术 康复技术 康复技术
- 假肢研究 假肢研究
背景情况:
- CYBERLEGs-gamma (CLs-ɣ) 假肢是一种先进的活性假肢,旨在恢复下肢截肢患者的步态.
- 研究强大的活体假肢对于提高移动性和截肢后的生活质量至关重要.
研究的目的:
- 在模拟日常活动中评估CLs-ɣ假肢的性能.
- 为了比较CLs-ɣ假肢与参与者的现有假肢在功能性能和用户的努力方面.
主要方法:
- 八名腿骨移植截肢者 (K级3) 参加了这项研究.
- 参与者接受了熟悉,培训和实验会议,他们目前的假肢和CLs-ɣ假肢.
- 通过包括爬楼梯,定时上去,坐到站,双重任务行走和跑步机行走在内的测试来评估表现.
主要成果:
- 带着CLs-ɣ假肢行走导致步伐长度显著增加,原因是截肢腿的步伐长度更大.
- 尽管训练有素,但偏好的行走速度显着较慢,CLs-ɣ假肢的代谢运输成本和反应时间显著更高.
结论:
- CLs-ɣ假肢要求使用者付出更高的身体和认知努力.
- 虽然步伐长度和楼梯行走显示出积极的结果,但未来的开发应该集中在减少设备重量和集成定制控制系统上.
- 进一步的研究应该探索最佳的培训时间,包括更短,更频繁的课程或更长的适应期.
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