应用和更广泛采用可穿戴机器人的挑战和解决方案
Jan Babič1, Matteo Laffranchi2, Federico Tessari2
1Laboratory for Neuromechanics and Biorobotics, Department of Automation, Biocybernetics and Robotics, Jožef Stefan Institute, Ljubljana, Slovenia.
Wearable technologies
|March 15, 2024
概括
可穿戴机器人技术正在进步,但设计,控制和人类互动方面的挑战阻碍了广泛采用. 解决这些问题是将这些机器人纳入日常生活的关键.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 人与机器人的交互
- 可穿戴技术可穿戴技术
背景情况:
- 可穿戴机器人正在迅速发展,具有日常整合的潜力.
- 然而,许多现实世界的应用都产生了不同的结果,这表明存在重大障碍.
- 在克服当前的局限性之前,不能保证广泛采用.
研究的目的:
- 识别和分析限制可穿戴机器人的应用和采用的主要挑战.
- 将这些挑战归类为对该领域障碍的结构化理解.
- 审查最近的进展,并为更广泛的整合提出解决方案.
主要方法:
- 将挑战分类为不同的领域:机械布局,执行,传感,机身接口,控制,人机接口,协同适应和基准测试.
- 讨论每个类别中的特定问题及其重要性.
- 审查最近的相关研究和发展.
主要成果:
- 在机械,传感,控制和人与人互动领域确定了关键挑战.
- 强调解决实际可用性的每一个挑战的重要性.
- 提供了解决这些局限性的当前研究概述.
结论:
- 解决这些挑战对于成功将可穿戴机器人融入社会至关重要.
- 提出的解决方案为更广泛的采用和现实世界的影响提供了一条途径.
- 持续的研究和开发对于克服现有障碍至关重要.
