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Updated: Jun 30, 2025
09:17
Surrogate Model Development for Digital Experiments in Welding
Published on: March 28, 2025
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外骨使用对模拟接任务期间接质量的影响
Marco Schalk1,2, Ines Schalk1,2, Thomas Bauernhansl1,2
1Biomechatronische Systeme, Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung, Stuttgart, Germany.
Wearable technologies
|March 15, 2024
概括
通过增加行驶速度的一致性,被动肩部外骨显著提高了接质量. 这项研究表明,外骨增强了接接的允许性,特别是在具有挑战性的上空位置.
科学领域:
- 人工智能学和人类因素工程学
- 制造业和工业过程
- 材料科学与工程 材料科学与工程
背景情况:
- 接是一个关键的工业过程,需要高精度.
- 在接过程中,身体位置受到约束,可能会对接质量产生负面影响.
- 外骨正在成为减轻身体压力的辅助设备.
研究的目的:
- 为了评估被动肩部外骨对接质量的影响.
- 分析外骨对特定姿势中的接参数的影响.
主要方法:
- 15名经验丰富的接工人执行了标准化的接和研磨任务.
- 一个1小时的工作流模拟了头部 (PE) 和前部 (PF) 接位置.
- 参与者在随机顺序下完成了带有和没有被动肩部外骨的工作流.
主要成果:
- 被动肩部外骨架显著改善了旅行速度的一致性 (p < .05).
- 通过行驶速度得分来衡量接质量,提高了5.80% (PF) 和28.87% (PE).
- 旅行速度参数对于接允许性至关重要,在使用外骨时显著改善.
结论:
- 被动肩部外骨积极影响关键接参数,提高接接质量.
- 外骨架在提高接性能方面是有效的,特别是在人体工程学上具有挑战性的位置.
- 这项研究为进一步研究现实世界的接应用与外骨提供了基础.
