开发和测试空中搬运机外骨
W Brandon Martin1, Alexander Boehler1, Kevin W Hollander2
1Ira A. Fulton Schools of Engineering, Arizona State University, Mesa, Arizona, USA.
Wearable technologies
|March 15, 2024
概括
空载机外骨架 (APEx) 减少了工人的身体压力. 这种动力外骨架有助于提升,减少手工劳动任务期间的生理和感知劳动.
科学领域:
- 职业健康 职业健康 职业健康 职业健康
- 生物力学 生物力学
- 可穿戴技术是可穿戴的技术.
背景情况:
- 背部疼痛是全球工作场所伤害和生产力损失的主要原因.
- 背部受伤占离职日数的38.5%,在体力劳动者中增加到43%.
- 重复的不良举重技术是物料搬运工人背部疼痛的常见原因.
研究的目的:
- 引入和评估空中搬运器外骨架 (APEx) 作为减少材料搬运机背部应变的解决方案.
- 评估APEx在协助起重任务和减轻受伤风险方面的有效性.
主要方法:
- 开发APEx:一个安装在部的,带动力外骨架,具有可调节的背心和用于活动识别的内置计算机.
- 整合了一种新的腰椎支架,以协助提升形状并提供部扭矩.
- 实验测试涉及参与者执行提升任务与或没有APEx.
主要成果:
- 在升降过程中,APEx可提供30Nm的扭矩.
- 活动识别算法显示了95%的准确性.
- 佩戴APEx的受试者显示,心率 (BPM) 的平均峰值降低14.9%,氧气消耗 (VO2) 8%和感知力度降低8%.
结论:
- APEx有效地减少了在举重任务期间的生理和感知劳动.
- 动力外骨在减轻工作场所的背部伤害方面显示出希望.
- 进一步研究和实施APEx可以显著提高工人的安全和生产率.
关键词:
外骨架 (exoskeleton) 是一个外骨架.关节辅助 关节辅助起重辅助的起重辅助提供了帮助.提升 提升 提升 提升带动力外骨架的动力外骨架推进协助,推动援助.推,推,推,推,推,推,推,推,推.更多相关视频
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