机器人部外骨架在感知,决策和执行方面的当前发展:一篇综述
Canjun Yang1,2,3, Linfan Yu1,2, Linghui Xu1,2
1Ningbo Research Institute, Zhejiang University, Ningbo, China.
Wearable technologies
|March 15, 2024
概括
机器人部外骨架提供辅助扭矩,以增强老年人的步行能力,并提高工人的表现. 这篇评论详细介绍了它们的开发,控制策略和原型,以推进该领域的发展.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 生物力学 生物力学
- 老年学是指老年学的学科.
背景情况:
- 全球人口老龄化面临着步行能力受损的挑战.
- 某些职业,如军事和救援工作,需要提高身体能力.
- 机器人部外骨架可以帮助老年人移动,并增加健康个体的表现.
研究的目的:
- 审查机器人部外骨架的当前发展情况.
- 描述执行关节和高级控制策略.
- 组织最近的外骨架原型并确定局限性.
主要方法:
- 关于机器人部外骨架的当前文献的综述.
- 执行联合框架的分析.
- 控制策略的描述,包括传感器,步态相识别和扭矩生成算法.
主要成果:
- 关于机器人部外骨架发展现状的介绍.
- 详细解释控制系统组件和算法.
- 由研究人员开发的各种外骨原型的组织.
结论:
- 机器人部外骨显示出改善老年人的移动性和增加各种人群的表现的希望.
- 了解当前技术的局限性对于未来的进步至关重要.
- 本综述提供了一个全面的概述,以指导该领域的未来研究和开发.
