一个被动的背部柔脚假肢,以增加在摇摆期间足部的最低清除距离
Harrison L Bartlett1, Max K Shepherd2,3, Brian E Lawson1
1Little Room Innovations, LLC, Ann Arbor, MI, USA.
Wearable technologies
|March 15, 2024
概括
这项研究引入了一种新型的被动假肢脚,该脚在摆动阶段进行背部曲,显著增加脚的清除空间,并可能减少假肢用户的跌倒风险.
科学领域:
- 生物力学 生物力学
- 假肢和整形手术
- 康复工程 康复工程
背景情况:
- 生物脚在摇摆阶段的dorsiflex,用于足部的清除.
- 传统的能量储存和返回 (ESR) 假脚缺乏这种背部屈曲,增加了脚和脚的风险.
- 现有的动力或液压解决方案用于摇摆背部屈曲具有局限性.
研究的目的:
- 开发和评估一种新型的被动假肢脚,旨在在摇摆阶段增加最低脚隙 (MFC).
- 通过模仿足的生物功能来降低穿腿假肢使用者的跌倒风险.
主要方法:
- 一个弹装载的链接假肢脚被设计和制造.
- 该设备在单边穿腿假肢使用者身上进行了测试,该用户在平坦地面上行走.
- 性能被评估在三个条件:操作脚,锁脚,和用户的每日ESR假肢.
主要成果:
- 与锁定配置相比,可操作的假肢脚增加了13毫米的MFC,与日常使用假肢相比,增加了15毫米.
- 立场阶段能量回报不受操作脚的显著影响.
- 被动的背部曲脚显示了更好的摆动阶段足部清除.
结论:
- 这种新型的被动假肢脚在摇摆阶段有效地增加MFC,而不会影响静止阶段的能量回报.
- 这种增加的足可能足以减少假肢用户在现实场景中跌倒的发生率.
- 被动设计为增强假肢脚功能提供了一个潜在的更简单,更强大的解决方案.
