传统和替代肌电控制策略的结果和感知:对经验丰富和新兴的多关节手使用者的研究

科学领域:

• 生物医学工程 生物医学工程
• 康复技术 康复技术 康复技术
• 人与计算机的交互

背景情况:

• 多关节假肢手旨在恢复上肢截肢者的功能.
• 传统的电肌图 (EMG) 触发策略用于握手切换通常是繁的和非直观的.
• 需要采用替代控制策略,以提高先进假肢设备的可用性.

研究的目的:

• 为了比较基于标签的新型射频识别 (RFID) 手柄切换策略与传统EMG触发器的有效性和用户体验.
• 评估两个控制策略的性能指标和主观用户反.

主要方法:

• 这项研究涉及三名参与者:两名经验丰富的人和一名新用户.
• 使用触发完成时间和第一次尝试成功率来评估性能.
• 参与者对每个策略提供了对困难,努力和挫折的主观评分.

主要成果:

• 经验丰富的用户显示,使用EMG策略的触发完成时间更快.
• 所有受试者都认为RFID策略的难度,疲劳和丧程度明显降低.
• 新用户在策略之间的触发完成时间方面有不同的结果.

结论:

• 虽然EMG触发器可能为经验丰富的用户提供更快的完成,但RFID策略提供了卓越的用户体验.
• 需要对更大的队列进行进一步的研究,以充分了解性能因素和用户偏好.
• 使用EMG和RFID策略的综合方法可能为所有多关节手的用户提供协同效益.