跨口腔机器人手术的新机器人平台:一个IDEAL的0阶段研究
Asit Arora1,2, Jack Faulkner1,2, Vinidh Paleri3
1School of Biomedical Engineering and Imaging Sciences, King's College London, London, UK.
BMJ surgery, interventions, & health technologies
|March 19, 2024
概括
使用Versius手术系统进行的透口机器人手术 (TORS) 在临床前的尸体环境中是可行的. 建议对这个新的机器人平台进行进一步的仪器开发.
科学领域:
- 在外科手术中使用机器人
- 手术创新 在外科创新.
- 头部和部手术 头部和部手术
背景情况:
- 透口机器人手术 (TORS) 为头部和部手术提供了最少的侵入性选择.
- 维修斯外科系统是一个用于外科应用的新型机器人平台.
- 临床前评估对于评估新的外科技术至关重要.
研究的目的:
- 评估在临床前的尸体模型中使用Versius手术系统进行TORS的可行性.
- 在核心TORS程序中评估系统的性能.
- 收集外科医生对系统可用性的反,并确定需要改进的领域.
主要方法:
- 11名头部和部外科医生对6具人体进行了3项关键的TORS手术 (侧侧口腔切除术,舌头底部切除术,喉切除术).
- 程序是在模拟的手术室中进行的.
- 可行性和外科医生报告的结果分别是主要和次要终点.
主要成果:
- 在33项手术中,32项成功完成.
- 外科医生报告的结果表明,所有手术步骤的可行性水平最低.
- 达成共识,TORS与Versius系统是可行的,尽管需要仪器优化.
结论:
- 在临床前的尸体环境中,Versius手术系统对TORS是可行的.
- 需要对Versius系统对TORS进行临床评估.
- 为了更广泛的应用,建议进一步开发和优化手术仪器.
