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Updated: Jun 30, 2025
06:48
Emergency Undocking in Robotic Surgery: A Simulation Curriculum
Published on: May 20, 2018
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协作机器人 (cobots) 应对灾害风险:用于在紧急情况下提供急救的蛇机器人群的框架
Syed Kumayl Raza Moosavi1, Muhammad Hamza Zafar2, Filippo Sanfilippo2,3
1School of Electrical Engineering and Computer Sciences, National University of Sciences and Technology, Islamabad, Pakistan.
Frontiers in robotics and AI
|March 19, 2024
概括
本研究介绍了一种使用蛇机器人和无人机进行半自主灾难搜救的弹性框架. 该系统使协作机器人能够向受害者提供援助,增强第一反应能力.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 人工智能的人工智能
- 灾害管理 灾害管理
背景情况:
- 人机协作 (HRC) 对于应对灾害至关重要.
- 协作机器人可以提高救援行动的安全性和效率.
- 协调的机器人群在复杂的环境中提供了动态协同作用.
研究的目的:
- 检查蛇机器人,急救人员和灾难场景中的受害者之间的弹性和动态协同作用.
- 实施一个框架,使用协作机器人向分散的受害者提供急救.
- 为了展示一个半自主搜索和救援行动框架.
主要方法:
- 开发了一个人机协作模拟框架.
- 无人驾驶飞行器 (UAV) 提供了现场平面图,并确定了受害者/援助地点.
- 蛇机器人利用A*算法进行最佳的路径寻找,避开障碍物,并通过抓取能力交付物品.
主要成果:
- 模拟框架成功演示了协调操作,包括机动,避障,抓住和部署.
- 蛇机器人表现出高度精确的运动,无论是带有还是没有携带紧急物品.
- 该研究验证了拟议的HRC框架在模拟灾害环境中的潜力.
结论:
- 开发的框架代表了全面的半自动搜救行动的重要一步.
- 蛇机器人群和无人机的集成增强了灾难应对能力.
- 这项研究强调了协作机器人在减轻风险和增加救援可能性方面的有效性.
