在机器人辅助胸腔镜肺切除中修改的开放胸腔切除视图方法
Keisei Tachibana1, Jun Miura1, Yoshifumi Hirata1
1Department of Thoracic and Thyroid Surgery, Kyorin University School of Medicine, Tokyo, Japan.
Journal of thoracic disease
|March 20, 2024
概括
这项研究引入了一种修改的开放胸切除术视图 (OTVA) 方法,用于机器人辅助胸切除术 (RATS) 的肺切除. 修改改进了外科医生的操作能力和助理的表现,而不需要二氧化碳注入.
科学领域:
- 胸部外科手术 胸部外科手术
- 最少侵入性的手术
- 机器人手术 机器人手术
背景情况:
- 机器人辅助胸腔镜手术 (RATS) 是一种常见的胸部手术.
- 开放胸腔切除视图 (OTVA) 方法提供了广泛的视图,但有局限性.
- 这些局限性包括机器人手臂放置问题,低于最佳的助手端口定位,以及对CO2灌气的需求.
研究的目的:
- 提出对OTVA的修改,以克服其局限性.
- 为了提高外科医生的操作能力和RATS肺切除的助理性能.
- 引入一个修改后的4端口,3臂OTVA技术.
主要方法:
- 通过将机器人手臂重新定位到下肋间空间来修改OTVA.
- 辅助端口在机器人手臂之间的战略位置.
- 消除了对二氧化碳充气的需要.
- 在20个肺切除病例中应用修改后的技术.
主要成果:
- 由于改进了机器人手臂的位置,提高了外科医生的操作能力.
- 提高了助手的性能,更接近部.
- 消除二氧化碳注入和相关的封闭港口要求.
- 在最初的20例患者病例中没有观察到任何关键问题.
结论:
- 修改后的OTVA通过改善外科医生和助理的人体工程学来增强RATS肺切除.
- 这种技术提供了一个可行的替代方案,没有二氧化碳 insufflation.
- 需要在更大的患者队列中进行进一步评估.
