立体光学导航的可行性,用于针头定位在皮肤穿透性利切除术中
I M Spenkelink1, X Zhu2, J J Fütterer3
1Department of Medical Imaging, Radboud University Medical Center, P.O. Box 9101, 6500 HB, Nijmegen, The Netherlands. Ilse.Spenkelink@radboudumc.nl.
World journal of urology
|March 20, 2024
概括
使用形光束CT (CBCT) 的立体光学导航使得皮肤穿透性利切除术 (PCNL) 的安全针插入成为可能. 然而,它并没有始终实现准确的单次访问,这表明需要实时可视化改进.
科学领域:
- 泌尿器科 泌尿器科 泌尿器科 泌尿器科
- 医疗成像医学成像
- 手术导航 手术导航
背景情况:
- 穿皮瘤切除术 (PCNL) 需要精确进入盆腔系统.
- 立体光学导航与形光束CT (CBCT) 成像相结合,有可能提高PCNL访问的准确性.
- 使用这种技术评估一次性访问的可行性对于提高程序效率和患者结果至关重要.
研究的目的:
- 评估在PCNL期间使用立体光学导航和CBCT实现一次性盆腔门访问的可行性.
- 评估与此导航系统相关的技术成功,准确性,程序时间,并发症率和辐射剂量.
主要方法:
- 一项前性研究,包括用于PCNL的患者.
- 皮肤上附着的信托标记,然后进行初始的程序内CBCT扫描以进行轨迹规划.
- 由导航软件指导的针插入,通过第二次CBCT扫描确认;这两个步骤都在呼吸暂停下进行.
主要成果:
- 包括七名患者;导航系统确保了在所有情况下安全插入针头.
- 单次访问的技术成功率为29%,在71%的案例中需要调整或重新定位.
- 针的平均偏差为5.9毫米;平均手术时间为211分钟;平均辐射暴露为6.4mSv.
结论:
- 使用CBCT的立体光学导航为PCNL提供了安全的针头插入,但并不能始终保证一次性访问的准确性.
- 需要改进实时可视化和轨迹校正,以提高这种方法的技术成功率.
