对工业工作场所的商用软硬性被动背外骨架进行基准测试
Mohamed I Mohamed Refai1, Alejandro Moya-Esteban1, Lynn van Zijl1
1Department of Biomechanical Engineering, University of Twente, Enschede, The Netherlands.
Wearable technologies
|March 21, 2024
概括
被动外骨架可以减少工业工人的腰部疼痛. 这项研究对刚性和软的背部支外骨架进行了基准测试,发现刚性模型在动态任务中提供了更大的帮助,Laevo Flex平衡了支和舒适性.
科学领域:
- 职业健康 职业健康 职业健康
- 生物力学 生物力学
- 人与机器人的交互
背景情况:
- 腰部疼痛是工业工人的一个重要的职业危险.
- 被动外骨 (exos) 显示出降低腰部负荷和受伤风险的潜力.
- 外出者的有效性是特定于任务的,需要对特定于工作场所的评估.
研究的目的:
- 在工业环境中开发和应用一个比较方法来评估后备支的外置.
- 在工业工作场所的代表性任务中评估刚性和软性外体的性能.
- 为了比较辅助时刻,肌肉活动和用户在不同外表和任务中的感知.
主要方法:
- 在Hankamp Gears B.V.为工业工作场所开发的基准分析方法.
- 评估了两个刚性 (Laevo Flex,Paexo背部) 和两个软 (Auxivo Liftsuit 1.0,Darwing Hakobelude) 的外衣.
- 十名参与者执行了四项举重任务 (静态,不对称,腰,腰),并采集了电肌图和主观测量.
主要成果:
- 在动态提升任务中,刚硬的exo提供了更大的帮助.
- 勃起器脊柱肌肉活动的减少是特定任务的,而刚硬的外侧肌肉产生了更大的减少.
- 莱沃Flex展示了辅助时刻,肌肉活动减少,用户舒适度和感知力的良好平衡.
结论:
- 建议针对特定工业应用进行对比测试,以获得最佳采用.
- 在动态的工业任务中,硬的外置显示出减少低背负荷的前景.
- 以特定任务为特定的方法来选择exos可以提高其在减轻职业腰部疼痛方面的有效性.
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