结合软机器人和远程康复来改善中风后的运动功能

科学领域:

• 生物医学工程 生物医学工程
• 康复科学 康复科学 康复科学
• 机器人技术 机器人技术 机器人技术

背景情况:

• 卒中幸存者经常经历手部功能受损,需要有效的康复策略.
• 传统的康复方法可能在家庭康复的可访问性和强度上有局限性.
• 现有的远程康复和机器人设备往往没有成熟的无监督的家庭部署.

研究的目的:

• 调查一种新型系统的可行性,集成软充气机器人手套,基于云的软件和家庭使用的远程康复.
• 评估该系统在改善慢性中风幸存者的手部功能和运动范围方面的有效性.
• 评估系统的无监督,密集和远程监控康复的潜力.

主要方法:

• 开发了一种结合软充气机器人手套,云连接软件和远程康复治疗的系统.
• 10名患有中度至重度损伤的慢性中风幸存者在家中独立使用该系统4周.
• 治疗涉及软件主导的会议,由职业治疗师实时监控数据.

主要成果:

• 参与者进行了密集治疗,平均超过8小时,每次运动比标准护理要多得多.
• 在Fugl-Meyer评估 (FMA),加拿大职业绩效测量 (COPM-P和COPM-S) 和运动活动日志 (MAL-AOU) 中观察到显著改善.
• 运动范围显著增加 (+88%),干预后两周持续改善.

结论:

• 集成软机器人手套和远程康复系统证明了无监督的家庭中风恢复的可行性.
• 该系统促进了密集的,远程监控的治疗,导致临床上显著的功能收益.
• 这些发现支持进一步开发和部署这种系统,用于在家进行自主性中风康复.