超声波引导的机器人手术程序:一个系统的审查
Matteo Pavone1,2,3, Barbara Seeliger4,5,6,7, Elena Teodorico8
1Institute of Image-Guided Surgery, IHU Strasbourg, Strasbourg, France. matteopavone.21@gmail.com.
Surgical endoscopy
|March 21, 2024
概括
机器人手术内超声波 (RIOUS) 通过提供无辐射的清晰可视化来增强微创手术. 本系统性审查强调了RIOUS在各种外科领域的应用,提高了精度,并可能缩短手术时间.
科学领域:
- 最少侵入性的手术
- 手术技术 手术技术
- 医疗成像医学成像
背景情况:
- 腹腔镜超声波,被称为"外科医生的耳语镜",提供了超出触觉的优势,特别是在机器人手术中.
- 它可以通过组织和血管结构进行可视化,避免不必要的剖析和对比介质或电离辐射的需要.
- 微型超声波探针的机器人处理克服了腹腔镜检查时的角度和访问限制,并为不同的组织量身定制了特定的频率.
结论:
- 机器人仪器为机器人手术内超声波 (RIOUS) 提供了人体工程学,敏捷性和精确性的优势.
- 里奥斯通过提供增强的可视化和评估能力来支持外科医生.
- 这些发现表明,RIOUS有可能减少最少侵入性手术的时间.
