微型和一次性内血管机器人设备的性能评估
Vincent Vidal1,2,3, Irene Bargellini4, Clare Bent5
1Interventional Radiology Section, Department of Medical Imaging, University Hospital Timone, AP-HM, Marseille, France. Vincent.VIDAL@ap-hm.fr.
Cardiovascular and interventional radiology
|March 21, 2024
概括
微型的LIBERTY®机器人系统有效地导航到血管内目标. 这种一次性使用的机器人系统是直观的,并且很容易让医生在内血管手术期间远程操作.
科学领域:
- 医疗器械 医疗器械
- 机器人在医学中的机器人
- 内血管外科 血管内血管外科
背景情况:
- 最少侵入性内血管程序需要精确的导航.
- 遥控机器人系统在导管操纵方面提供了潜在的进步.
研究的目的:
- 评估LIBERTY®机器人系统的性能.
- 评估其操纵微导线和微导管以进行血管内准的能力.
主要方法:
- 六名干预放射科医生在猪模型中使用了机器人系统.
- 对八个血管点进行了机器人辅助选择性导管治疗.
- 记录了导航时间和医生对可用性,准确性和安全性的反.
主要成果:
- 大多数医生在不到一分钟的时间内达到血管目标.
- 没有观察到血管损伤的血管学证据.
- 医生报告了机器人的高性能和对机器人的能力的共识.
结论:
- 微型的,一次性LIBERTY®机器人系统是有效的到达不同的船只在一个猪模型.
- 医生们发现该设备直观且易于远程操作,这表明它在内血管程序中的潜力.
