在mHand Adapt被动可调节的手假肢与其前身,德尔夫特自抓手的手假肢之间的定量比较
Spyros L L Krinis1,2, Alix Chadwell1, Laurence Kenney1
1Centre for Health Sciences Research, University of Salford, Salford, United Kingdom.
PloS one
|March 21, 2024
概括
与德尔夫特自抓手 (SGH) 相比,mHand假肢提供了更好的功能和任务完成,需要更少地使用用户的另一只手. 一些学习挑战存在,但整体表现得到了提高.
科学领域:
- 假肢和整形手术
- 康复工程 康复工程
- 人与计算机的交互
背景情况:
- 德尔夫特自抓手 (SGH) 是一种被动可调节的假肢,需要使用相反的手来调整抓地.
- 商业化版本的mHand Adapt具有修改后的释放机制和手形状.
- 这项研究是第一个量化比较SGH和mHand Adapt的研究.
研究的目的:
- 为了比较mHand Adapt与SGH的功能和反侧手参与.
- 通过定量评分来评估两个被动可调节的手假肢的性能.
主要方法:
- 10名参与者使用mHand.执行了南安普顿手评估程序 (SHAP).
- 记录了功能和对方手的相互作用.
- 数据与之前的SGH试验数据进行了比较.
主要成果:
- mHand的功能得分更高,并减少了对手手的交互时间,特别是在释放过程中.
- 与SGH相比,mHand可以完成更广泛的任务.
- 几何变化改善了对较小物体的操纵.
结论:
- mHand提供了增强的功能和任务多功能性,减少了对方手的依赖.
- 设计修改改善了对象操纵和释放效率.
- 潜在的权衡包括用户更的学习曲线.


