牙植入物放置机器人手术的准确性:系统性审查和元分析
Xin-Yu Wu1,2,3,4,5, Jun-Yu Shi1,2,3,4,5, Shi-Chong Qiao1,2,3,4,5
1Shanghai Perio-Implant Innovation Center, Department of Oral Implantology, Shanghai Ninth People Hospital, Shanghai Jiao Tong University School of Medicine, Shanghai, China.
Clinical oral implants research
|March 22, 2024
概括
机器人手术在牙科植入物放置方面表现出适当的准确性,在临床和临床前研究中报告的偏差最小. 建议进一步开发机器人系统,并在该领域进行研究.
科学领域:
- 牙科植入物学 牙科植入物学
- 机器人手术 机器人手术
- 医疗器械技术 医疗器械技术
背景情况:
- 牙植入物放置传统上依赖于手动技术.
- 机器人技术的进步有可能提高外科手术的精度.
- 评估机器人系统的准确性对于临床采用至关重要.
研究的目的:
- 系统地分析牙植入物放置机器人手术的准确性.
- 用机器人辅助来评估植入物放置的位置偏差.
- 审查现有的关于机器人牙科植入学的临床和临床前数据.
主要方法:
- 在PubMed,Embase和Cochrane CENTRAL数据库中的系统文献搜索.
- 包括临床和模型研究,报告机器人牙植入物安置的准确度指标.
- 聚合数据的元分析以确定位置精度 (平台,顶峰,角偏差).
主要成果:
- 分析包括8项临床研究 (109名患者,242个植入物) 和13项临床前研究.
- 聚合平台偏差为0.68毫米 (临床) 和0.72毫米 (模型).
- 聚合顶部偏差为0.67毫米 (临床) 和0.90毫米 (模型).
- 聚合角度偏差为1.69° (临床) 和1.46° (模型).
- 对于部分牙患者和完全牙患者,准确度没有统计学上显著的差异.
- 在包括的研究中没有报告任何不良事件.
结论:
- 牙植入物放置的机器人手术表现出适当的位置精度.
- 该技术已经证明了良好的安全性,没有报告的不良事件.
- 进一步开发机器人系统和临床研究是有必要的,以推进该领域.
