电气气动操纵器的机械自动控制系统
Olena Nazarova1, Volodymyr Osadchyy2, Taras Hutsol3,4
1Department of Electric Drive and Automation of Industrial Equipment, Zaporizhzhia Polytechnic National University, Zhukovsky, 64, Zaporizhzhia, 69-063, Ukraine. nazarova16@gmal.com.
一个新的实验室台和计算机模型增强了对电气自动化系统的研究. 这种数字双胞胎方法改善了控制系统的开发和对气动操纵器的培训.
科学领域:
- 机械电子和工业自动化
- 控制系统工程 控制系统工程
- 气动系统 气动系统
背景情况:
- 电气自动化系统在工业环境中至关重要.
- 开发和测试气动操纵器的控制系统存在挑战.
- 传统方法可能缺乏复杂系统分析的灵活性.
研究的目的:
- 开发一个实验室台和计算机模型,用于研究气动操纵器的机械控制系统.
- 在手动和软件控制下研究安全和质量指标.
- 为了促进自动控制系统的故障检测和消除.
主要方法:
- 开发一个带有微控制器 (ADuC841) 的实验室支架,用于软件控制.
- 为初步实验和模拟创建计算机模型.
- 控制系统的比较研究:中继接触器,GrafCet和虚拟控制器.
- 使用"数字双胞胎"方法,结合计算机和物理建模.
主要成果:
- 开发的实验室台和模型提供了机械电子系统的实时数字双胞胎.
- 软件控制模式允许模拟技术过程和故障分析.
- 综合建模方法简化了控制系统的开发,并提高了学生的培训.
结论:
- 综合实验室站和模拟模型有效地减少了控制系统开发的复杂性.
- 这种方法可以提高学生的分析能力和决策能力.
- 优化气动操纵机机电系统可提高工业应用的效率,生产率,速度和准确性.
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