分布式动态任务分配用于移动目标 网络移动机器人的跟踪使用k-WTA网络

概括

本研究介绍了一种新的分布式方法,用于合作机器人分配目标跟踪任务. 它使用k-winners-take-all网络进行高效的,无需中央控制的有限时间错误融合.