对Versius外科系统进行前性开发研究,用于跨口腔机器人手术:一个IDEAL阶段1/2a,首先在人体和初始病例系列经验中
Jack Faulkner1,2, Asit Arora3,4, Peter McCulloch5
1School of Biomedical Engineering and Imaging Sciences, King's College London, London, UK. jfaulkner@doctors.org.uk.
概括
使用Versius手术系统进行的跨口腔机器人手术 (TORS) 对于口腔部疾病是可行的. 建议进一步开发TORS特定的工具,以实现更广泛的采用和更好的性能.
科学领域:
- 机器人手术 机器人手术
- 耳鼻喉科 耳鼻喉科 耳鼻喉科
- 手术创新 在外科创新.
背景情况:
- 跨口腔机器人手术 (TORS) 是为口腔大病理学而建立的.
- 弗西乌斯手术系统是一款用于头手术的新型机器人平台.
研究的目的:
- 为了前性地评估使用Versius外科系统的TORS的第一个人类临床经验.
- 评估Versius在口腔喉手术中的可行性和安全性.
主要方法:
- 使用了IDEAL手术创新框架 (阶段1和2a).
- 评估Versius对于良性和恶性口腔大病例.
- 评估手术完成,设置/手术时间,并发症和系统能力,包括四臂手术.
主要成果:
- 成功完成了30次TORS手术 (15种良性,15种恶性),没有出现手术内并发症.
- 在研究期间,观察到设置时间的显著减少.
- 确定了四臂手术远程接入的仪器挑战和局限性.
结论:
- 透口机器人手术 (TORS) 是可行的与Versius手术系统.
- 开发特定于TORS的工具对于提高性能和采用至关重要.
- 四臂手术是可能的,但需要进一步评估;建议进行多中心研究.
