对针方向方法的调查在最小侵入性外科手术中
Yuzhou Duan1, Jie Ling2, Zhao Feng3,4
1College of Mechanical and Electrical Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, 210016, China.
Annals of biomedical engineering
|March 26, 2024
概括
本次调查回顾了医疗机器人的针方向技术,并根据设计和临床因素对方法进行分类. 它的目的是指导为特定的医疗应用选择最佳的转向方法.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 医疗工程 医疗工程
- 手术技术 手术技术
背景情况:
- 针定向技术使组织内的曲插入路径成为可能,医疗机器人和成像技术得到了增强.
- 初步研究表明,目标调整,避开障碍和多目标访问有好处.
研究的目的:
- 为了应对选择适当的针方向方法用于临床使用的挑战.
- 根据设计选择和临床考虑,系统地审查当前的针方向技术.
主要方法:
- 根据操纵和设计,提出了针方向方法的层次分类.
- 讨论了现有技术的可引导性和临床可接受性.
- 总结了当前方法的优点,缺点和合适的应用.
主要成果:
- 根据设计变化及其对治疗的影响,对针方向方法的分类.
- 评估当前针方向技术的方向性和可接受性.
- 确定各种针方向技术的合适临床应用.
结论:
- 根据设计和临床因素,为选择针方向方法提供了一个框架.
- 突出了针转向技术的潜在临床应用和未来机械设计发展.
