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Hongyan Liu1, Hanwen Zhang1, Junghee Lee1

  • 1Department of Marine Convergence Design Engineering, Pukyong National University, 45, Yongso-ro, Nam-Gu, Busan 48513, Republic of Korea.

概括

这项研究介绍了一种使用肌肉力量和深度强化学习的先进人体运动控制模型. 新型号显著提高了复杂环境中的运动真实性和自适应控制.