设计,优化和建模液压软机器人用于慢性全闭症
Ling-Wu Meng1,2, Xiao-Liang Xie2, Xiao-Hu Zhou2
1School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China.
Biomimetics (Basel, Switzerland)
|March 27, 2024
概括
这项研究介绍了一种新的土灵感软机器人,旨在导航和打开堵塞的动脉. 这种生物设备旨在提高慢性全闭症 (CTO) 的程序成功率.
科学领域:
- 生物医学工程 生物医学工程
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 血管外科 血管外科
背景情况:
- 慢性全闭症 (CTO) 在血管干预中存在重大挑战,原因是完全阻塞.
- 现有的CTO治疗方法经常遇到困难,成功率较低.
研究的目的:
- 开发一台模仿土运动的液压驱动软机器人,以协助打开动脉血栓.
- 为了提高冠状动脉和外周血管慢性完全闭塞的程序结果.
主要方法:
- 基于体生理学的三驱动器生物软机器人的开发.
- 运动步态的设计灵感来自于虫的运动机制.
- 使用双向流体结构相互作用 (FSI) 来研究液压和执行器变形的有限元分析.
主要成果:
- 探索结构参数对执行器变形,应力和应变的影响,以优化执行器设计.
- 为软执行器建立动力学模型,为运动控制提供基础.
- 在血管狭窄症中积极打开血栓的新方法的演示.
结论:
- 开发的灵感来自的软机器人为解决复杂的血管阻塞提供了有希望的解决方案.
- 该研究为医疗机器人软执行器设计和运动控制提供了宝贵的见解.
- 这项技术有可能提高慢性全闭症的治疗效率和患者的治疗结果.
