连续机器人和磁软机器人:从模型到医学应用的跨学科挑战
Honghong Wang1, Yi Mao2, Jingli Du1
1School of Mechano-Electronic Engineering, Xidian University, Xi'an 710071, China.
Micromachines
|March 28, 2024
概括
本综述探讨了用于医疗用途的连续性和磁性软机器人的挑战. 它提出了一个统一的建模框架,以帮助跨学科的研究和加速发展.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 医疗技术 医疗技术 医学技术
- 应用数学 应用数学 应用数学
背景情况:
- 软机器人为医疗应用提供了独特的优势.
- 连续性和磁性软机器人带来了特定的建模和开发挑战.
- 跨学科的合作对于推动医疗软机器人的发展至关重要.
研究的目的:
- 探索医疗应用的连续和磁性软机器人的挑战.
- 建立一个统一的软机器人模型框架.
- 为跨学科研究人员提供视角.
主要方法:
- 使用代数和几何学开发了一个统一的模型框架.
- 分析了研究进展和原则上的挑战,数据驱动和混合建模.
- 为原则模型构建了一个数值分析框架.
- 通过案例研究扩大跨学科研究的框架.
主要成果:
- 建立了一个统一的代数和几何模型框架.
- 对各种建模方法 (原则,数据驱动,混合) 进行了深入分析.
- 为原则模型构建了一个数值分析框架.
- 确定了跨学科的方面和元问题.
结论:
- 统一模型框架为软机器人挑战提供了一个新的视角.
- 解决元问题对于未来的进步至关重要.
- 这一审查有助于医疗软机器人领域的跨学科研究人员快速掌握知识.
